Bestand · Antrieb & Robotikteile
Bluewheel HX310s — Antriebsspender
Zwei bürstenlose Radnabenmotoren mit Hall-Gebern und Treiberstufe, für 30 € gekauft. Noch kein Gerät.
RuhtGekauft als Spender, nicht als Fahrzeug — es ist kein Vorhaben entschieden.
📍 seit 2026-08-24 im Haus
- Motoren
- 2 × 350 W bürstenlos, Radnabe
- Akku
- 36 V / 72 Wh (≈ 2,0 Ah)
- Räder
- 6,5″ Vollgummi (Ø 165 mm)
- Kaufpreis
- 30 € (≈ CHF 28), Kleinanzeigen Konstanz
Der Backlog rechnete mit 80–150 € für einen Antriebsspender dieser Art — bezahlt wurden 30 €.
Der nächste Schritt ist kein Vorhaben, sondern eine Messung: aufschrauben,
Chipaufdruck fotografieren, Adern am Hall-Kabel zählen (fünf oder sechs
entscheiden über den BOARD_VARIANT). Erst danach ist zu beurteilen, ob daraus
in einem Wochenende ein fahrender Träger wird oder ein Regalstück.
Gemessen
Jede Zahl trägt ihre Herkunft. „Laut Datenblatt“ ist eine ehrliche Herkunft — „gemessen“ ohne Gerät wäre keine.
- Wegauflösung der Hall-Geber90 Zustände je Umdrehung ⇒ 5,8 mm je Schritt15 Polpaare × 6 Hall-Zustände, gerechnet auf 518 mm Radumfang (ODrive-Dokumentation)
- Drehmoment im Nennpunktrund 7 Nm je Radgerechnet aus 350 W bei 482 U/min — nicht gemessen
- Fahrleistung ab Werkbis 15 km/h, 10–15 km, 100 kg ZuladungHerstellerangabe Bluewheel
Was damit versucht wurde
- Welche Platine ist verbaut?offen
Erst der Chipaufdruck entscheidet. STM32F103RCT6/GD32F103RCT6 ⇒ die offene FOC-Firmware läuft; Artery (AT32…) fällt raus; geteilte Boards brauchen die Sideboard-Repos.
Woran es kippen kann
- 🛑 Es sind HALL-Sensoren, keine Encoder — 90 Schritte je Umdrehung, kein Quadratur-Geber mit tausenden Impulsen.
- ⚠️ Gebrauchter 36-V-Lithium-Pack unbekannten Alters — für einen Versuchsträger ist ein Labornetzteil die ruhigere Wahl.
- Flashen über SWD; steht der Auslese-Schutz an, kostet das Entsperren die Werksfirmware.
Wo der Rest liegt
| Art | Was | Pfad |
|---|---|---|
| Datei | Posten auf der Beschaffungstafel | apps/beschaffung/content/posten/hoverboard-bluewheel-hx310s.md |
| Backlog | Hardware-Backlog 12.5 — Antriebsspender | platform/mana/docs/HARDWARE_BACKLOG.md |
| Extern | hoverboard-firmware-hack-FOC | https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC |
Zuletzt gegen die Wirklichkeit gehalten: 24. August 2026. Steht hier etwas Falsches, ist die Datei die Quelle —apps/hardware/content/bestand/hoverboard-hx310s.md.